Электронная почта
tomdong@cjcmotor.comКонтактный телефон
+86-13790238062Рабочее время
Пн - Пт 08:30 - 17:30
2026-02-27
Если сравнить AGV с "грузчиком" на умной фабрике, то ролики - это "обувь" на его ногах.От того, подходит обувь или нет, напрямую зависит, смогут ли они ходить уверенно, быстро или далеко.
Среди множества материалов для изготовления роликов AGV полиуретан стал основным выбором благодаря своим всеобъемлющим преимуществам - высокой износостойкости, низкому уровню шума и отсутствию повреждений грунта.Однако перед лицом ошеломляющего ассортимента полиуретановых колесных дисков, представленных на рынке, как выбрать наиболее подходящий из них?Сегодня давайте поговорим о пяти основных моментах, на которые следует обратить внимание при выборе полиуретановых колес AGV.
Грузоподъемность является основным показателем при выборе, но многие люди просто считают, что "при условии, что номинальная грузоподъемность колес достаточно велика".Это далеко не так.
Грузоподъемность одного колеса из полиуретановых дисков может примерно в 2 раза превышать грузоподъемность резиновых колес, а в тяжелых условиях эксплуатации они могут выдерживать нагрузку до 6 тонн.Но при выборе модели вам нужно рассчитать динамическую нагрузку на безопасность, а не статический предел.
Вот профессиональная формула для справки: T=(E+Z)/N*S, где T - требуемая грузоподъемность одного колеса, E - вес оборудования, Z - максимальная нагрузка, n - количество колес, а S - коэффициент запаса прочности.
Большое внимание уделяется выбору коэффициента запаса прочности: при ровном грунте в помещении, при работе на низких скоростях, рекомендуется 1,0-1,5; при работе на открытом воздухе, при наличии препятствий, при работе на высоких скоростях коэффициент запаса прочности необходимо увеличить до 2,0-3,0.Не забывайте, что AGV обычно представляет собой четырехколесную конструкцию, но из-за неровного грунта или смещенного центра тяжести фактическая нагрузка на одно колесо часто составляет около 1/3 от общей нагрузки.
Совет: При средней продолжительности ежедневной работы в 8 часов рекомендуется выбирать тип колеса, рассчитанный на 80% номинальной нагрузки, чтобы срок службы колеса мог превышать 3 года.
Сердечник колеса - это каркас колеса, и его выбор напрямую связан с надежностью длительной эксплуатации.
Категорически не используйте пластиковые колеса с сердечником! Это табу, на которое неоднократно обращали внимание в отрасли.Когда колесо с пластиковым сердечником работает на высоких частотах, оно легко растягивается из-за трения и нагрева. Если оно легкое, деформация влияет на точность, а если тяжелое, корпус колеса трескается и приводит к "спущенной шине", что приводит к нарушению безопасности.
В отличие от этого, металлические сердечники колес являются лучшим выбором.Сердечник колеса из высококачественного ковкого чугуна или стали № 45 после точного литья и термообработки может обеспечить жесткость конструкции и устойчивость к деформации.Для применений, ориентированных на легкий вес, также хорошим выбором является авиационный алюминиевый сплав.
С точки зрения технологии, хорошее колесо с полиуретановым покрытием должно быть обработано методом "пескоструйной обработки + грунтовка", так что полиуретан и металлическая сердцевина колеса могут соединяться на молекулярном уровне, а прочность на отслаивание может достигать более 15 Кн/м, что полностью исключает риск удаления гуммировки.
Основным параметром полиуретановых колес является твердость, которая обычно выражается твердостью по Шору (Shore A).
Чем выше твердость, тем меньше сопротивление качению, тем ниже энергопотребление и тем выше износостойкость.Однако твердость слишком высока, амортизационные свойства ухудшаются, ударопрочность грунта ослабевает, и вибрация легко передается.Чем ниже твердость, тем выше эластичность и тем лучше эффект амортизации и шумоподавления, но при этом увеличивается сопротивление качению, увеличивается энергопотребление и, соответственно, снижается износостойкость.
Как правильно выбрать?Ключ лежит в сценарии применения：
Мастерская прецизионной электроники/полупроводников: Рекомендуется использовать полиуретан высокой твердости с твердостью 90A-95A, который учитывает характеристики износостойкости и отсутствия следов и должен соответствовать стандарту чистоты ISO 14644-1 класса 5, а также не выделять частиц при износе.
Логистический сортировочный центр: Высокочастотный старт-стоп, скорость до 3 м/с и более, вам необходимо выбрать состав с умеренной твердостью (88A-92A), но низким уровнем внутреннего нагрева, чтобы избежать слишком высокой температуры корпуса колеса при длительной работе и размягчения.
Условия хранения в холодильнике: эластичность и сцепление по-прежнему необходимо поддерживать при низкой температуре -25℃, поэтому требуется специальный устойчивый к низким температурам полиуретан.
Интересно, что форма поверхности колеса также влияет на производительность.Благодаря высокой нагрузке дугообразные ролики обладают меньшим сопротивлением трению при качении, чем плоские ролики, и больше подходят для работы на высоких скоростях и больших расстояниях.
AGV часто требует 7×24 часов непрерывной работы, а износостойкость напрямую определяет затраты на техническое обслуживание и использование оборудования.
Износостойкость полиуретана примерно в 3-5 раз выше, чем у натурального каучука, а износ бетонного пола в течение тысячи часов можно контролировать в пределах 0,1 мм, что намного ниже, чем у резиновых колес диаметром 5 мм.Это означает, что срок службы полиуретановых колес может достигать 2-3 лет при нормальных условиях эксплуатации и превышать 1,5 года при высокой частоте использования.
Для чистых цехов, таких как производство полупроводников, лекарств и продуктов питания, существует еще один важный показатель - совместимость с чистотой.Обычные резиновые диски содержат технический углерод и заправочное масло, которые при износе выделяют частицы и загрязняют окружающую среду.В высококачественных полиуретановых колесах используется чистая формула, при износе не выделяются частицы, и они соответствуют требованиям 5-го класса чистоты или даже более высокого уровня.В некоторых медицинских целях также необходимо использовать пищевые полиуретановые материалы, которые устойчивы к воздействию дезинфицирующих средств и имеют степень набухания ≤3%.
Условия работы AGVs сильно различаются, и при выборе моделей необходимо учитывать "индивидуальные потребности".
Высокая температура окружающей среды: Постоянная рабочая температура полиуретана обычно не превышает 80 ℃ и может достигать 130 ℃ за короткое время.Если AGV необходимо эксплуатировать в цехе с высокой температурой или вблизи источника тепла, необходимо выбрать термостойкий полиуретан (например, систему NDI), чтобы избежать размягчения и деформации поверхности колеса.
Химическая среда: На линиях по производству автомобилей и в механообрабатывающих цехах часто происходят загрязнения маслом и утечки охлаждающей жидкости.Сам по себе полиуретан обладает отличной маслостойкостью, устойчивостью к слабым кислотам и щелочам, а его стабильность намного превосходит стабильность резиновых колес.Однако в условиях воздействия сильных кислот и щелочей по-прежнему требуется специальная формула.
Требования к защите от статического электричества: В таких случаях, как на заводах электроники и заправочных станциях, электростатические искры могут привести к аварийным ситуациям.Добавляя в полиуретан антистатик, можно регулировать сопротивление колеса в пределах 100-120 Ом, чтобы предотвратить накопление статического электричества.
Снижение уровня шума: Полиуретановые колеса сами по себе обладают преимуществом снижения уровня шума, а уровень шума при работе можно регулировать на уровне 55-75 децибел, что на 15-20 дБ ниже, чем у металлических колес.Если у вас есть особые требования к бесшумности, вы можете выбрать бесшумное полиуретановое колесо с оптимизированной конструкцией для дальнейшего снижения шума за счет вибропоглощения и амортизации.
1. Литейные диски NDI/Vulkollan для тяжелых условий эксплуатации и высокой скорости: Этот вид высококачественного полиуретана обладает низким внутренним нагревом, высокой термостойкостью и усталостной стойкостью и подходит для высокопрочных работ, таких как штабелеры и тяжелые внедорожники AGV.
2. Выберите формулу, не оставляющую следов, для чистой мастерской: убедитесь, что степень износа за тысячу часов составляет ≤0,1 мм, частицы не выделяются и соблюдаются требования к уровню чистоты.
3. Для обычных случаев выбирайте твердость выше 90А + металлический сердечник: сбалансируйте износостойкость и энергопотребление и избегайте попадания колес с пластиковым сердечником в ямы.
Наконец, не забывайте об одном: регулярном осмотре и техническом обслуживании.Даже за самыми лучшими полиуретановыми колесами требуется ежедневный уход - еженедельно очищать поверхность колеса от посторонних предметов, ежеквартально проверять на износ и избегать длительной эксплуатации с перегрузками, чтобы эти "башмаки" могли и дальше эксплуатироваться на AGV.
На пути интеллектуального производства каждая деталь заслуживает серьезного отношения.Правильный выбор полиуретанового колеса означает выбор пары хорошей обуви для вашего AGV, которая сможет быстро бегать и уверенно ходить.
